- 比例/积分/微分
- proportional: adj. (成)比例的；相称的，平衡的，调和的 (to) ...
- integral: adj. 1.完全的；缺一不可的，主要的。 2.【数学】 ...
- derivative: adj. 导出的；派生的。 n. 1.派生物。 2.【语 ...
- derivative proportional integral control: 按坐标导数积分控制; 微商比例积分控制; 微商一比例积分控制
- proportional-integral-derivative: 比例－积分－微分
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